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Home 機器人與自動化

機器人部落格 | RoboCup 救援與 Open Roberta – 指導與所需的 JSON 檔案

2025-01-20
in 機器人與自動化
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機器人部落格 | RoboCup 救援與 Open Roberta – 指導與所需的 JSON 檔案
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RoboCup Junior 社群有好消息!現在你們可以在特別調整的環境中使用 Open Roberta Lab,幫助你們更好地準備 RoboCup Rescue 比賽。透過新的工具和功能,你們可以:

  • 有效地訓練
  • 測試你們的演算法
  • 持續進行改進

要開始的話,請選擇 RCJ RescueOnlineSim 在 Open Roberta Lab 中。

那為什麼這很重要呢?RoboCup Junior 是年輕機器人技術人才最令人興奮的挑戰之一。目標是使用自主機器人在現實的救援場景中進行操作。這裡有幾個重點能力:

  • 精確性和可靠性:克服障礙物並識別受害者。
  • 有效導航:跟隨線路並應對複雜的路徑。
  • 真實的模擬:使用 Open Roberta 的最新功能。

想了解更多嗎?可以在這裡找到更多資訊:junior.robocup.de

現在就開始,體驗機器人的未來!如果你想成為下一代創新機器人技術專家,Open Roberta 是你開始的理想平台。看看這個鼓舞人心的影片,讓自己受到啟發!特別感謝 Beate Jost 和她的團隊,讓這項新發展在 Open Roberta Lab 成為可能,還有 Gerald Steinbauer-Wagner 提供的寶貴交流!

這裡有你需要的 JSON 檔案下載,以及相關的說明:

  • RCJSimTestMap.json
  • AustrianOpen24-Entry1.json
  • AustrianOpen24-Entry2.json
  • 說明_OpenRoberta_RCJ_Rescue.pdf

這裡再重複一次說明:

如何在 Open Roberta Lab 中整合模擬環境

透過 Open Roberta Lab 的模擬環境,你可以測試和優化 RoboCup Rescue 的程式。請按照以下步驟設置環境:

  1. 前往 https://lab.open-roberta.org
  2. 選擇 RCJ RescueOnlineSim 選項
  3. 撰寫你的程式
  4. 點擊 SIM
  5. 上傳一個環境
  6. 開始測試
  7. 啟動測試循環
  8. 獲取更多資訊

功能:

  • 即時模擬:觀察你的機器人如何跟隨線路、避開障礙或解決任務。
  • 計分系統:模擬會顯示分數和時間,以評估你的表現。

內建的線上幫助:使用內建的幫助功能,了解更多關於程式區塊和功能的資訊。

透過這份指南,你可以最佳化你的程式,並為像 RoboCup Rescue 這樣的比賽做好準備。祝你好運!🚀



新聞來源

本文由 AI 台灣 運用 AI 技術編撰,內容僅供參考,請自行核實相關資訊。
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Tags: JSONOpenRobertaRoboCup指導與所需的救援與機器人部落格檔案
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