在《先進智慧系統》(Advanced Intelligent Systems)發表的研究中,科學家們開發了一種創新的柔軟可穿戴機器人,幫助工人在搬運、放下和提起物品時避免工作相關的受傷。
雖然許多現有的可穿戴機器人只能支持身體的單一自由度(這意味著身體在某個關節上只能朝一個方向移動),但這種名為WeaRo的機器人可以通過多個自由度運作,讓動作更加複雜。
在測試中,WeaRo有效地減少了腰部、二頭肌和三頭肌的肌肉活躍度,分別最多減少了18.2%、29.1%和27.0%,而不會限制使用者的動作。加上電池,WeaRo的重量不到11.5磅(約5.2公斤)。
韓國延世大學(Yonsei University)的負責作者申東俊(Dongjun Shin)博士表示:「這項研究的重要性在於開發了一種綜合的方法,涵蓋了動作分析、可穿戴機器人設計和有效性驗證,以減少工作相關的受傷。」
更多資訊:
一種具有可調扭轉繩驅動器和兩級傳動機構的柔性可穿戴機器人,用於手動處理任務,《先進智慧系統》(Advanced Intelligent Systems)(2025)。DOI: 10.1002/aisy.202400700
引用:
先進的可穿戴機器人減輕工人的重物搬運和其他可能造成受傷的任務(2025年1月8日)
於2025年1月13日檢索自 https://techxplore.com/news/2025-01-advanced-wearable-robot-eases-heavy.html
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