約翰迪爾收穫大型車輛自主性的種子

德爾公司 (Deere & Co.) 今天在2025年消費電子展 (CES 2025) 上宣布了四款新產品。最大的消息是，約翰·迪爾 (John Deere) 的9系列拖拉機新增了完全自動駕駛功能，這是該公司最強大、最大的拖拉機。

這家位於伊利諾伊州莫林 (Moline, Ill.) 的公司還推出了一款完全自動的果園噴霧器，宣布開始對自動化的可調式自卸卡車 (ADT) 進行試點測試，並推出了一款全電動、完全自動的商業割草機，將在今年晚些時候上市。

我在加州吉爾羅伊 (Gilroy, Calif.) 的約翰·迪爾農場參加了一個11月的新聞發布會，親眼看到了所有新設備的運作。遠遠觀察這些大型自動駕駛拖拉機非常令人印象深刻。不幸的是，由於傳感器故障，我們無法現場看到自動化的ADT運作，但460E-II ADT的直徑5英尺（1.5米）輪子展示了自駕系統的規模。

德爾公司為旗艦9系列拖拉機增添自動駕駛功能

新的完全自動的約翰·迪爾9RX拖拉機正在拉動一個圓盤裝置。| 來源：機器人報告 (The Robot Report)

約翰·迪爾的9系列拖拉機擁有四輪驅動和高達830馬力，現在可以從工廠訂購自動駕駛套件，或者可以在現場進行改裝。根據德爾公司的說法，這些強大的機器在全球大規模農業中是支柱，提供輪式（9R）和履帶式（9RX）配置。

該公司表示，這一舉措顯示了其在整個產品系列中提供自動駕駛的承諾。約翰·迪爾在2022年CES上宣布了自動駕駛的8系列拖拉機，並表示現在已經完成了其拖拉機系列頂端的完全自動駕駛整合。

與8系列拖拉機測試和驗證的相同技術堆棧現在在這兩條產品線上都可用。系統使用農民已經熟悉的組件和應用，包括約翰·迪爾的StarFire接收器、自動轉向自動化（AutoTrac Turn Automation）和約翰·迪爾操作中心。

德爾公司補充說，這為自動化最困難的農業工作流程開辟了可能性，從耕作和耕種開始。

當被問及約翰·迪爾的自動駕駛機會時，首席技術官賈米·辛德曼 (Jahmy Hindman) 回答說：“如果你想想耕作應用，這通常是在收穫後進行的，當時你不再需要透過作物來看。田地裡沒有成熟的作物。”

“但你想想其他一些應用，比如自走式噴霧或年底的收割，聯合收割機收割——那裡你有一台機器與成熟的作物互動，”他說。“因此，能夠透過作物的生長狀態感知環境的技術難度非常高。”

辛德曼補充說：“如果有一種傳感器模式可以提供超越人類的能力，我們應該這樣做。所以這些是我認為仍然存在的一些技術挑戰。我相信我們可以解決這些問題，只需相對較短的時間來努力找出解決方案。”

9系列新增感知配置

約翰·迪爾9系列拖拉機的前方感知攝像頭。

新的9系列拖拉機感知套件將傳感器移至拖拉機的車頂，提供360度的完整視野。視覺處理單元 (VPU) 安裝在駕駛室屋頂的後面。

約翰·迪爾解釋說，前一代使用的是安裝在拖拉機前部的障礙物避免攝像頭。

拖拉機為果園種植者提供實惠的自動駕駛

約翰·迪爾已經完全自動化了果園噴霧，並為其受歡迎的5系列拖拉機提供了改裝。這是一台自動化的5130ML拖拉機，正在拉動噴霧罐。| 來源：機器人報告 (The Robot Report)

對於蘋果、核果和堅果種植者來說，噴霧是他們整個季節運作的核心。保護像杏仁這樣的作物需要每天重複噴霧長達10小時，一年六到八次。

傳統的GPS系統在果樹下的準確性受到樹冠密度的影響。德爾公司的自動柴油拖拉機專為在果園中拉動噴霧器而設計，使用九個攝像頭、激光雷達和傳感器來感知周圍環境。

約翰·迪爾5系列拖拉機的側面感知陣列。

在新聞發布會上展示的約翰·迪爾5130 ML是完全自動化的，並連接到一個自動噴霧拖車。它可以感知整個拖車的範圍，並準確導航果園行。演示遵循了典型的“跳行”模式，這使得在果園中轉彎半徑更容易。

該系統仍然需要現場操作員進行監控和管理，但操作員可以安全地遠離噴霧區，避免進入化學應用區域。

德爾公司自動化ADT開始試驗

約翰·迪爾正在自動化460E-II系列可調式自卸卡車，用於採礦市場。| 來源：機器人報告 (The Robot Report)

德爾公司的第一款自動化採礦設備解決了在採石場挑戰性地形中物料運輸的重複性任務。這款完全自動化的可調式自卸卡車 (ADT) 體積龐大，長34英尺（10.4米），高12英尺（3.7米），能夠在其桶中運載超過92,000磅（41,730公斤）的物料——大約相當於七頭非洲大象的重量。

建設一英里州際公路需要近1,900輛卡車的運輸，而一棟普通房屋大約需要108公噸（120噸）的沙子、碎石和石材，相當於三輛滿載卡車。德爾公司表示，這款自動化車輛將釋放寶貴的人力資源，使工人能夠專注於更複雜的任務。

約翰·迪爾宣布今年將開始進行自動化ADT的試驗。採石場環境通常道路明確且沒有非施工交通，非常適合測試和訓練自動駕駛技術。

德爾公司的高級產品經理瑪雅·斯里帕丹 (Maya Sripadham) 說：“採石場的好處在於它是一個結構化的環境。道路不會每天改變，可能每幾個月才會改變。裝載和卸載位置也是如此，這些可調式自卸卡車的工作是高度重複的。因此，這是建設自動駕駛的良好起點，並允許德爾公司在所有設備上繼續構建我們的基礎技術堆棧，以推動我們的擴展。”

目前的導航主要依賴視覺，並使用激光雷達進行數據收集。德爾公司解釋說，從取貨到卸貨的航點導航可以通過操作中心輕鬆管理。該公司列出了關鍵的控制和監控功能，包括：

無需監督的操作，同時允許客戶通過操作中心跟踪卡車的活動
儘管是自動駕駛，但客戶仍可控制機器
360度的安全意識，並遵循用戶定義的邊界內的預定路徑，所有這些都通過操作中心進行管理

該公司表示，這一框架確保了客戶的監督，同時使自動卡車運行而無需持續的直接監督。床上的傳感器使機器能夠知道當前裝載了多少物料，以避免超載。

斯里帕丹指出：“當然，我們的客戶始終對機器有控制權。這是一台無需監督的機器，因此它能夠自動運行。你不需要隨時監視它，但你可以看到它在做什麼，這是我們將通過操作中心啟用的能力之一。”