有感情的機器人：觸覺人工智慧如何改變人機關係

有感知的機器人一直是科幻小說中的重要元素，這引發了許多有趣的道德問題，也讓我們看到了創造人工意識的技術障礙。今天科技界在人工智慧（AI）方面的成就，主要得益於深度學習的進步，這使得機器能夠在訓練過程中自動學習。

這項突破消除了繁瑣的手動特徵工程的需求，這也是為什麼深度學習成為AI和科技創新的重要力量。

在這股勢頭下，Meta（擁有Facebook、WhatsApp和Instagram）正在進入一個大膽的新領域，推出先進的“觸覺AI”技術。該公司最近推出了三個新的AI工具——Sparsh、Digit 360和Digit Plexus——旨在賦予機器人一種類似於人類感知的觸覺敏感性。

這個目標是什麼呢？就是創造出不僅僅是模仿任務的機器人，而是能夠主動與周圍環境互動，類似於人類如何與世界互動。

Sparsh的名字源自梵語，意為“觸碰”，是一種通用的代理AI模型，讓機器人能夠實時解讀和反應感官提示。同樣，Digit 360感應器是一種人工指尖，能幫助機器人感知觸覺和微小的物理感覺，比如針刺或壓力變化。而Digit Plexus則作為一個橋樑，提供一個標準化的框架，便於在各種機器人設計中整合觸覺感應器，讓捕捉和分析觸覺數據變得更容易。Meta相信這些AI工具將使機器人能夠處理需要“人類”觸感的複雜任務，特別是在醫療等需要敏感度和精確度的領域。

然而，感官機器人的出現引發了更大的問題：這項技術是否能開啟新的合作層次，還是會帶來社會無法應對的複雜性？

“隨著機器人解鎖新的感官，並獲得高度的智慧和自主性，我們需要開始考慮它們在社會中的角色，”Robomart的聯合創始人兼首席執行官Ali Ahmed告訴我。“Meta的努力是朝著賦予它們類似人類感官的重要第一步。隨著人類與機器人變得越來越親密，他們將開始把機器人視為生活伴侶、夥伴，甚至可能會建立專屬於他們的生活。”

人機和諧的框架，未來的樣子？

除了在觸覺AI方面的進展，Meta還推出了PARTNR基準，這是一個用於大規模評估人機合作的標準化框架。這個框架旨在測試需要計劃、推理和協作執行的互動，PARTNR將使機器人能夠與人類一起在結構化和非結構化環境中導航。通過整合大型語言模型（LLMs）來指導這些互動，PARTNR可以評估機器人在協調和任務跟蹤等關鍵要素上的表現，將它們從單純的“代理”轉變為真正的“夥伴”，能夠與人類流暢合作。

“目前的研究報告在基準測試方面非常有限，即使在自然語言處理（NLP）中，LLMs也花了相當長的時間才完善到可以應用於現實世界。要為82億人口進行一般化，並在有限的實驗室環境中進行，將是一項巨大的挑戰，”TEKsystems的首席技術官Ram Palaniappan告訴我。“需要有更大的專注努力來推進這份研究報告，以便達到可行的試點。”

為了將這些觸覺AI的進展推向市場，Meta與GelSight Inc.和Wonik Robotics合作。GelSight將負責生產Digit 360感應器，預計明年推出，將為研究社群提供先進的觸覺能力。Wonik Robotics則將負責生產下一代Allegro Hand，該手部裝置整合了Digit Plexus，能讓機器人以新的精確度執行複雜的觸覺任務。然而，並不是每個人都相信這些進展是朝著正確的方向邁進。

“儘管我仍然相信增加感知能力對機器人理解環境是有意義的，但我認為目前的應用案例更與大眾消費者的機器人及其互動改善有關，”Globant北美數位創新高級副總裁Agustin Huerta告訴我。“我不認為我們會接近賦予它們人類級別的感官，也不認為這是必要的。相反，它將更多地作為決策過程中的一個額外數據點。”

Meta的觸覺AI發展反映了歐洲更廣泛的趨勢，像德國、法國和英國等國家正在推動機器人感知和意識的邊界。例如，歐盟的Horizon 2020計劃支持一系列旨在推動機器人邊界的項目，從觸覺感知和環境意識到決策能力。此外，德國的卡爾斯魯厄理工學院最近推出了ARMAR-6，一種設計用於工業環境的人形機器人。ARMAR-6能夠使用鑽頭和錘子等工具，並具備AI能力，可以學習如何抓取物體並協助人類同事。

但是，丹麥奧胡斯大學電氣與計算機工程系副主任Dr. Peter Gorm Larsen，及歐盟資助的RoboSAPIENS項目的協調人，警告說Meta可能忽視了一個關鍵挑戰：虛擬感知與自主機器人運作的物理現實之間的差距，特別是在環境和人類安全方面。

“機器人並不像生物一樣擁有智慧，”他告訴我。“科技公司有道德責任確保他們的產品尊重倫理界限。就我個人而言，我最擔心的是這種先進的觸覺反饋與像普通眼鏡一樣緊湊的3D眼鏡的潛在融合。”

我們準備好讓機器人“感受”了嗎？

Dr. Larsen認為，真正的挑戰不在於觸覺AI感應器本身，而在於它們在自主環境中的部署。“在歐盟，機械指令目前限制了機器人中AI驅動控制的使用。但在我看來，這是一個過於嚴格的要求，我們希望能在我目前協調的RoboSAPIENS項目中證明這一點。”

當然，機器人已經在全球各行各業與人類合作。例如，Kiwibot幫助物流公司解決倉庫勞動力短缺的問題，而瑞士公司Anybotics最近籌集了6000萬美元，以幫助將更多工業機器人引入美國，根據TechCrunch的報導。我們應該預期人工智慧將繼續滲透各行各業，因為“AI加速了可重複任務的生產力，例如代碼重構，解決技術負擔和測試，並改變全球團隊的協作和創新方式，”Ness Digital Engineering的全球智能工程實踐負責人Vikas Basra表示。

同時，這些機器人的安全性——無論是現在還是未來可能“有感知”的情況——都是行業進步的主要關注點。

SQream的產品副總裁Matan Libis在The Observer中表示：“公司的下一個主要任務將是確定AI在社會中的地位——它的角色和責任……我們需要明確其界限以及它真正能提供幫助的地方。除非我們確定AI的極限，否則將面臨對其融入日常生活的日益擔憂。”

隨著AI的發展，觸覺感知的引入引發了社會是否準備好迎接“感受”的機器人的問題。專家們認為，純粹基於軟體的超智能可能會遇到瓶頸；要讓AI達到真正的高級理解，它必須在我們的物理環境中感知、感受和行動，融合多種模式以更深入地理解世界——這是機器人獨特的優勢。然而，超智能並不等於有感知。“我們不能將工具擬人化到將其視為有感知生物的地步，除非它已經證明能夠具備感知能力，”Ahmed解釋道。“但是如果一個機器人通過了感知的測試，那麼它應該被認可為一個有感知的生命體，然後我們就有道德和基本的責任來賦予它某些自由和權利。”

Meta的觸覺AI的影響是重大的，但這些技術是否會導致革命性的變化或越過倫理界限仍然不確定。現在，社會只能思考一個未來，在這個未來中，AI不僅能看到和聽到，還能觸摸——這可能會以我們尚未開始想像的方式重塑我們與機器的關係。

“我不認為增加AI的感知能力會越過倫理的界限。這更多地與這種感知後如何用來做決策或驅動他人的決策有關，”Huerta說。“機器人革命不會與工業革命不同。它將影響我們的生活，並使我們處於一種我認為能讓人類繁榮的狀態。為了實現這一點，我們需要開始教育自己和即將到來的世代，如何培養人類與機器人之間的健康關係。”