北京科技大學的機器人老鼠
北京科技大學的機器人專家們和慕尼黑工業大學的同事們一起，創造了一種新的機器人老鼠，這種機器人設計用來與真正的老鼠進行社交互動。
在他們發表在《自然機器智慧》期刊的論文中，這個團隊描述了他們如何使用人工智慧來訓練機器人老鼠，使其行為像真正的老鼠。來自奧地利格拉茨大學的托馬斯·施密克爾（Thomas Schmickl）在同一期的期刊中發表了一篇新聞與觀點文章，概述了中國團隊如何利用反饋循環結合基於人工智慧的強化訓練，讓機器人老鼠具備足夠的社交技能，能夠欺騙真正的老鼠與它們互動。
科幻小說和電影長期以來都描繪了能夠與人類互動的類人機器人，讓人類忘記這些機器人不是人類。這些機器人被描繪成能夠做那些人類不喜歡的工作，並提供陪伴。
在現實世界中，機器人還遠未達到這種能力。但科學家們正在努力實現。在這項新的研究中，中國團隊的目標是製造一種能夠讓實驗室老鼠誤以為它們在與其他真正的老鼠互動的機器人。看起來他們已經成功了。
先前的研究顯示，老鼠之間的行為可以是攻擊性或玩耍性—如果情況變得緊張，老鼠會互相打鬥。相反，快樂的老鼠會在地上翻滾，互相摔跤或用鼻子互相親昵。要讓機器人欺騙老鼠，它必須能夠令人信服地表現出這兩種行為。
為了給機器人老鼠一些老鼠的個性，他們給它一個人工智慧深度學習應用，然後用真實老鼠互動的視頻來訓練它。隨著時間的推移，機器人老鼠學會了在其他老鼠周圍的行為。而且更重要的是，當事情按照計劃進行時，它們在接觸到真正的老鼠後還會繼續學習，並獲得正向強化。
研究人員稍微偏離了老鼠模型—他們給它一個像推車的身體，裝有輪子而不是腳和腿。但其他部分則非常像老鼠。例如，它的脊椎可以像真正的老鼠一樣扭動和轉動，並且它也可以像老鼠一樣移動頭部。它的前肢幾乎可以以與真正的老鼠相同的方式進行物理互動。
測試顯示，機器人老鼠不僅被真正的老鼠接受，還會按預期做出反應—例如，當它顯得生氣時，老鼠會害怕地退縮，而在平靜的時候，它們會像與真正的同伴一樣摔跤和依偎。研究團隊總結建議，這些機器人可以用作研究代理，以研究社交互動並調節真正實驗室老鼠的情緒狀態。
更多信息：
Guanglu Jia 等，通過具有學習互動模式的類老鼠機器人調節老鼠的情緒狀態，《自然機器智慧》（2024）。DOI: 10.1038/s42256-024-00939-y
托馬斯·施密克爾（Thomas Schmickl），模因機器人，《自然機器智慧》（2024）。DOI: 10.1038/s42256-024-00959-8
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新聞來源
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