機器烏鴉既能在空中飛行，也能在崎嶇地面上行走

自動飛行機器人 RAVEN 的新發現

自動飛行的機器人有很多有趣的應用，但如果它們無法在不平坦的地面上移動，那麼它們的實用性就會受到限制。不過，最近有一種新的生物啟發機器人可以做到這一點，它模仿了烏鴉的走路方式。

這個機器人被稱為 RAVEN（多環境機器鳥車），是由瑞士洛桑聯邦理工學院 (EPFL) 的 Won Dong Shin 和他的同事們開發的。雖然它看起來像一個拍翅的機器人，但實際上它是通過兩個半固定的翅膀和一個螺旋槳來飛行的。

RAVEN 的真正賣點在於它的多關節腿。

雖然這些腿的結構沒有真正的烏鴉那麼複雜，但它們模仿了烏鴉腿的關節髖部、踝部和腳部。這種設計讓機器人可以走路（交替將一隻腳放在另一隻腳前面）、跳過小障礙物，甚至跳到高處。

就像真正的烏鴉一樣，這個機器人也能在起飛時跳起來。測試顯示，這種方式可以更有效率地增加起飛速度，與不跳起來相比，消耗的能量更少。

科學家們在最近發表於《自然》期刊的研究中表示：「多功能的機器人腿擴展了傳統固定翼飛機在複雜地形中自動起飛和多模式行走的機會。」

你可以在下面的視頻中看到 RAVEN 的行走、跳躍和飛行動作。

來源：Scimex