機器人專家開發出一種鳥類型機器人，能夠跳起來啟動飛行

機器人學家研發出一種能跳起來飛行的鳥型機器人

來自洛桑聯邦理工學院 (École Polytechnique Fédérale de Lausanne) 的一組機器人學家，與加州大學 (University of California) 的一位同事合作，設計、建造並展示了一種能夠使用彈簧腿自我發射飛行的鳥型機器人。

這個團隊在《自然》期刊 (Nature) 上發表了一篇論文，介紹他們的機器人。普林斯頓大學 (Princeton University) 的航空工程師艾米·維薩 (Aimy Wissa) 也在同一期的期刊中發表了一篇文章，提出了這項創新可能在現實世界中應用的方式。

某些類型的無人機，例如帶有旋翼的無人機，可以直接從地面升起；而那些使用朝前的旋翼或推進器的無人機則必須沿著跑道加速或被彈射才能起飛。這個新項目中，研究團隊開發了一種新的設計，讓這類飛行器可以通過彈跳的方式進入空中。

研究人員注意到，辦公室附近的烏鴉使用腿部彈跳起飛，這樣似乎比單靠翅膀飛行更省力。這啟發了他們設計和建造一種基於烏鴉設計的飛行機器人。

研究人員指出，烏鴉不僅用腳和腿來起飛，還經常走路和跑步，甚至跳躍。這讓團隊設計了一種鳥型機器人，腿部可以用於類似的活動。

為了簡化設計，他們選擇了固定翼飛行，而不是拍打翅膀的設計。他們還選擇了分叉V形的尾巴，並在前面安裝了一個引擎來驅動單個螺旋槳。

在完成設計並建造出具有彈簧腿的機器人後，研究人員進行了測試，發現他們的小型機器人RAVEN（多環境機器鳥型運載工具）可以像烏鴉和渡鴉一樣走動和跳躍。他們還發現，經過一些調整，這個機器人在旋轉的螺旋槳下也能跳起來，升空飛行。

維薩指出，這個設計似乎是“實現無人機多模式運動的一個可行解決方案”。

© 2024 Science X Network