結構強度增強機器人在濕混凝土中留下印記

新型機器人改善混凝土施工

當我們想到剛澆好的混凝土時，通常會想像它應該保持平滑，讓它自然乾燥。然而，現在有一種新型的輪式機器人可以直接在濕混凝土上行駛，並在表面上凹出溝槽，讓建築物變得更堅固，同時也能降低建造成本。

如果混凝土一次澆得太深，隨著乾燥和收縮，會出現裂縫。因此，通常會將混凝土分層澆築，每一層都必須等下面的層完全乾燥後才能再澆下一層。

這種方法的一個潛在問題是，如果層與層之間只是簡單地堆疊，最終的結構在這些層之間的抗剪強度會不足。換句話說，施加的力量不需要太大，就能讓上面的層相對於下面的層滑動。

為了解決這個問題，混凝土會在垂直放置的鋼筋周圍澆築。這些鋼筋會貫穿所有的層，從上到下，增強結構的抗剪強度。

不過，鋼筋需要花費金錢並增加重量。因此，工人們通常會在每層還濕的時候手動在表面上添加溝槽，這樣可以增加與下一層的接觸面積，從而提高層與層之間的抗剪強度，意味著需要的鋼筋可以減少。

當然，使用較少鋼筋所節省的成本，會因為需要工人花更多時間來添加溝槽而有所抵消。這就是Conit Runner機器人派上用場的地方。

這款機器人是由韓國機器人公司Itone和建築公司Posco E&C合作開發的，能夠自動在濕混凝土表面上以每小時10英里（16公里）的速度行駛，並在行駛過程中用兩個15英寸（381毫米）的輪子添加溝槽。

這台機器人能夠利用LiDAR、超聲波感測器、攝影機和慣性測量單元（IMU）來導航，避開障礙物，例如鋼筋。它還能測量混凝土的硬度，確保材料足夠堅固以支撐機器人10公斤（22磅）的重量，同時又足夠柔軟，能夠凹出至少0.24英寸（6毫米）深的溝槽。

Itone

根據Itone的說法，使用Conit Runner可以減少多達30%的鋼筋需求，並加快建造時間最多85%，據說相當於八名工人的生產力。

目前尚不清楚這款機器人何時會廣泛使用。現在，你可以在下面的視頻中看到它的實際運作。

來源：Itone