當災難發生時,無人機和機器人可以被派往危險區域搜索倖存者。來自蘇黎世聯邦理工學院學生團隊的RoBoa旨在穿過其他解決方案無法通過的碎片。
這款“藤蔓式搜索救援機器人”是蘇黎世聯邦理工學院自主系統實驗室的一個學生項目。它設計用於協助在自然災害或戰爭蹂躪地區的救援隊,像蛇一樣向前滑行,利用其裝滿感應器的頭部尋找被困在瓦礫中的倖存者。
機器人頭部後方是一個充氣布管,連接到一個供應箱,不僅為RoBoa的身體充入加壓空氣,還包含更多的捲起管道、計算能力和支援電子設備。機器人的移動由遠端控制,攝像頭提供實時畫面到一個界面。
早期原型的氣動管道長度限制在10米(33英尺),並在倒塌的建築中成功找到一名被困者。團隊在瑞士救援部隊的幫助下持續改進和測試,據報導目前的原型能夠延伸至100米(328英尺)。其直徑也可以根據任務需求進行氣動調整,這一版本使用手持無線遙控器進行控制。
RoBoa 用於搜索和救援
設計師表示,它可以配備揚聲器/麥克風組合,以便操作員可以與倖存者進行交流。甚至還有討論它能夠在瓦礫中穿過供應線,以將水、食物和藥物送到所需的地方。
除了搜索和救援,RoBoa的頭部還可以配置為檢查任務、環境監測或地圖繪製。這款無畏的蛇形機器人不會被髒污或滑溜的表面阻礙,據稱其可達範圍超過推動攝像機或類似技術。它也安全用於有火花引發爆炸危險的情況。
這個學生項目已經分拆出來進一步開發解決方案以便上市,得益於ETH先驅獎學金,商業推出指日可待。創始合夥人將於11月21日在蘇黎世會議中心展示該項目,作為ETH蘇黎世的2024年行業日的一部分。
拯救生命的蛇
來源:ETH 蘇黎世,RoBoa