初創公司的自主無人機精確追蹤倉庫庫存 | 麻省理工學院新聞

速度是王道

無論你是履行中心、製造商還是分銷商，速度都是最重要的。但是，要快速將產品送出，工作人員必須隨時知道這些產品在倉庫中的位置。這聽起來很明顯，但在世界各地的倉庫中，丟失或錯放的庫存是一個大問題。

Corvus Robotics的解決方案

Corvus Robotics正致力於解決這個問題，他們開發了一個庫存管理平台，利用自主無人機掃描倉庫中高高堆疊的貨架。這些無人機可以全天候工作，無論倉庫的燈是開著還是關著，與人類工作者一起掃描條形碼，讓他們對產品有前所未有的了解。

提高效率

Corvus的共同創辦人兼首席技術官Mohammed Kabir說：「通常，倉庫每年會進行兩次庫存盤點——我們將這個頻率改為每週一次或更快。」這樣可以大幅提高運營效率。

幫助客戶追蹤庫存

Corvus已經幫助分銷商、物流提供商、製造商和雜貨商追蹤他們的庫存。通過這些工作，公司幫助客戶實現了倉庫效率和速度的巨大提升。

自主無人機的成功關鍵

Corvus成功的關鍵在於建立了一個可以在困難環境中自主運行的無人機平台，例如倉庫，因為在這些地方GPS無法使用，Wi-Fi信號也可能很弱。他們只使用相機和神經網絡來導航。憑藉這種能力，公司相信他們的無人機能夠為全球的產品生產和存儲方式帶來新的精確度。

新型庫存管理解決方案

Kabir從14歲開始就一直在研究無人機。

他說：「在無人機產業出現之前，我就對無人機感興趣。我會和在網上找到的人合作。當時，只是一群愛好者在拼湊東西，看看能否運作。」

創立Corvus的過程

在2017年，Kabir來到麻省理工學院（MIT）時，收到了他未來的Corvus共同創辦人Jackie Wu的訊息。當時Wu是西北大學的學生，他看到Kabir在GPS無法使用的環境中進行的無人機導航工作。這些學生決定看看能否將這項工作作為創立公司的基礎。

從零開始設計無人機

Kabir在課餘時間開始工作，努力平衡Corvus的技術開發和麻省理工學院航空航天系的課程。創始人們最初嘗試使用現成的無人機，並為它們配備傳感器和計算能力。最終他們意識到必須從零開始設計自己的無人機，因為現成的無人機無法提供他們所需的低層控制和訪問。

第一個無人機原型

Kabir在Simmons Hall的宿舍裡建造了第一個無人機原型，並在前面的空地上進行飛行測試。

他回憶道：「我們會建造這些無人機原型，帶它們出去看看是否能飛，然後再回到裡面開始在上面構建自主系統。」

無人機的發展歷程

在開發Corvus的同時，Kabir也是麻省理工學院無人駕駛計畫的創始人之一，該計畫建造了北美第一輛獲獎的無人駕駛賽車。

他表示：「這都是同一個自主故事的一部分。我一直對建造不需要人類操作的機器人非常感興趣。」

庫存管理的應用

從一開始，創始人們就認為庫存管理是他們無人機技術的一個有前景的應用。最終，他們在波士頓租了一個設施，模擬了一個擁有巨大貨架和箱子的倉庫來完善他們的技術。

與客戶的合作

到Kabir在2021年畢業時，Corvus已經與幾個客戶完成了多個試點。其中一個客戶是MSI，一家分銷地板、檯面、瓷磚等建材的公司。不久後，MSI在其全國網絡中的多個設施中每天使用Corvus。

Corvus One無人機

Corvus One無人機被稱為全球首款完全自主的倉庫庫存管理無人機，配備了14個相機和一個AI系統，使其能夠安全地導航以掃描條形碼並記錄每個產品的位置。在大多數情況下，收集到的數據會與客戶的倉庫管理系統（通常是倉庫的記錄系統）共享，並自動將識別出的任何差異分類並提供建議解決方案。此外，Corvus的介面允許客戶選擇禁飛區、選擇飛行行為和設置自動飛行時間表。

自主技術的挑戰

Kabir說：「當我們開始時，我們不知道在倉庫中實現基於視覺的自主是否可能。結果發現，使用傳統計算機視覺技術使基礎設施無需依賴的自主運行真的很難。我們是全球第一個為室內空中機器人提供基於學習的自主技術堆棧的公司，使用機器學習和基於神經網絡的方法。我們在無人機技術流行之前就已經在使用AI了。」

快速設置無人機

Corvus的團隊只需在產品貨架的兩端安裝一個或多個停靠站，這些停靠站作為充電和數據傳輸站，並使用卷尺完成粗略的映射步驟。然後，無人機會自行填補細節。Kabir表示，在一個100萬平方英尺的設施中，完全運行大約需要一周的時間。

無需額外設施

Kabir說：「我們不需要設置任何貼紙、反射器或信標。我們的設置速度相對於行業中的其他選擇非常快。我們稱之為無基礎設施自主，這是我們的一個重要區別。」

從叉車到無人機

目前，許多庫存管理工作是由人員使用叉車或剪刀升降機掃描條形碼並在夾板上做筆記。這樣的結果是庫存檢查不頻繁且不準確，有時需要倉庫停工。

手動數據收集的問題

Kabir說：「他們在這些升降機上上下下，涉及許多手動步驟。你必須手動收集數據，然後還要進行數據輸入，因為這些系統之間並不相連。我們發現許多倉庫是由錯誤數據驅動的，除非你首先修正收集的數據，否則沒有辦法解決這個問題。」

整合庫存管理系統

Corvus可以將庫存管理系統和流程整合在一起。它的無人機也能在每天安全地與人和叉車一起運行。

不打擾客戶的運營

Kabir說：「這是我們的核心目標之一。當我們進入倉庫時，這是客戶給予我們的特權。我們不想干擾他們的運營，我們圍繞這個想法建立系統。你可以在需要時飛行，系統會根據你的時間表運作。」

未來的計畫

Kabir已經相信Corvus提供了最全面的庫存管理解決方案。未來，公司將提供更多端到端的解決方案，以管理庫存從到達倉庫的那一刻開始。

解決庫存問題的願景

Kabir說：「無人機其實只解決了庫存問題的一部分。無人機飛行來追蹤貨架上的庫存，但很多東西在到達貨架之前就已經丟失了。產品到達後，從卡車上卸下，然後堆放在地板上，在移動到貨架之前，物品就已經丟失了。它們被錯標、錯放，甚至就這樣消失了。我們的願景是解決這個問題。」