1X打造最新人形機器人NEO Gamma，更適合融入家庭

NEO Gamma：讓機器人成為日常生活的一部分

為了讓人形機器人成為人們日常生活的一部分，它們需要像人類一樣行動。這正是1X Technologies AS今天推出NEO Gamma的原因，這是其人形機器人NEO Beta的後繼產品。

希望在工業環境中使用人形機器人的公司，通常會專注於製造能夠高效執行多項任務的機器人。因此，波士頓動力公司展示了其Atlas機器人如何將手臂和腿旋轉180度，以便從地面抬起自己，這是人類身體無法做到的。

然而，1X計劃將這些機器人用於協助日常家務。為了達成這個目標，他們專注於讓NEO像人類一樣行走和說話。該公司表示，NEO最近的改進為開始內部家庭測試鋪平了道路。

雖然這是一個重要的里程碑，但這只是創造完全自主的人形機器人、能夠無縫融入人們家庭的第一步。

1X的首席執行官Bernt Børnich表示：「不久的將來，我們每個人都會在家裡擁有自己的機器人助手，就像《機器人羅茜》或《大白》一樣。但要讓人形機器人真正融入日常生活，它們必須與人類一起發展，而不是孤立發展。」

他接著說：「家庭提供了真實的環境和多樣化的數據，這對於人形機器人增長智慧和自主性是必要的。它還教會它們人類生活的細微差別——例如如何開門、小心地繞過寵物，或適應周圍世界的不可預測性。被限制在工業空間或實驗室開發的機器人無法獲得這種關鍵理解。」

NEO Gamma的人工智慧改進

NEO Gamma最重要的改進集中在人工智慧上。首先，1X Technologies為機器人創建了一個多用途的全身控制器。該公司表示，這意味著NEO現在可以以自然的人類步態和手臂擺動行走。這個人形機器人可以蹲下來從地面撿起東西，並坐在椅子上。

這些動態控制技能以100Hz的速度運行，使用來自人類動作捕捉數據的強化學習。這種運動範圍使NEO Gamma能夠體驗家庭場景和任務，這些是其他機器人形式無法接觸到的，該公司聲稱。

接下來，1X為NEO Gamma配備了改進的通用操作能力。它訓練了一個視覺操作模型，能夠在不同場景中拾取各種物體，包括在訓練期間未見過的環境。這使得NEO Gamma能夠使用從原始傳感器數據直接預測遠程操作動作的神經網絡。

第三，1X開發了一種新的內部大型語言模型（LLM），使自然對話和肢體語言成為可能。這個「伴侶功能」整合了一個對話語音介面。該公司表示，這些發展使NEO更接近人類友好的用戶互動。

1X在2025年開始時收購了Kind Humanoid Inc.，這是一家將LLMs應用於人機互動的人形機器人開發公司。然而，該公司向《機器人報告》確認，Kind Humanoid的工作並未整合到NEO Gamma中。

NEO Gamma的設計和硬體改進

1X表示，NEO Gamma的設計旨在讓它更易於接近，並能夠補充居住空間，而不是打擾它們。為此，機器人的新頭部形狀旨在喚起「舒適和熟悉感」。

此外，機器人的針織套裝和鞋子是使用日本的Shemiseki機器從尼龍3D打印而成。1X使用整件針織工藝，使套裝面料能夠適應NEO，而不會妨礙其性能。

以安全為首要任務，NEO Gamma採用了1X的肌腱驅動系統進行關節驅動，並包裹在柔軟的外殼中以增強被動安全性。這與其他機器人的電動驅動系統不同。

該機器人還配備了情感耳環，以改善溝通。1X表示，這些新的耳環提供實時反饋，讓互動體驗更加直觀和互動。

1X表示，NEO的硬體升級使其運行更安靜、更可靠，並且非常適合提供消費者產品體驗。NEO Gamma的硬體可靠性提高了10倍，噪音降低了10分貝，該公司聲稱。

NEO Gamma配備了四個麥克風（前、後、左、右），具有波束成形和回聲消除，確保清晰的音頻捕捉。它還擁有三個揚聲器——一個在胸部用於AI語音互動，兩個面向外的揚聲器在骨盆位置提供低音，提供360度的音效和音樂。

Børnich表示：「在NEO Gamma的每一個工程和設計決策中，我們的目標只有一個：讓NEO儘快進入客戶的家中。我們離目標不遠了。我們迫不及待想要分享更多。」

1X在日益擁擠的市場中開拓自己的利基

與1X相比，許多其他開發人形機器人的公司專注於商業應用，從簡單的物料處理任務開始，涉及物流和製造業。例如，Agility Robotics正在與GXO、Schaeffler、Ricoh和Manhattan Associates合作，而Apptronik上週籌集了3.5億美元。

另一個大型參與者Figure AI在12月將其Figure 02人形機器人交付給首位客戶。此外，Figure AI還與最近重新啟動其機器人研究小組的OpenAI合作，進行人類之間的語音對話。

了解人形機器人，參加機器人峰會

人形機器人將在4月30日至5月1日在波士頓舉行的機器人峰會和博覽會上成為焦點，該活動由WTWH Media主辦，該公司也是《機器人報告》的母公司。

波士頓動力公司的首席技術官（CTO）Aaron Saunders將在活動的第二天進行開幕主題演講。他將討論最近重新設計的Atlas機器人，並分享他對未來人形機器人的看法。

展會的第一天將舉行一個關於人形機器人現狀的座談會，參加者包括Agility Robotics的CTO Pras Velagapudi、ASTM International的機器人和自主系統主任Aaron Prather，以及Schaeffler的工程主任Al Makke。該座談會將探討塑造人形機器人發展的技術和商業挑戰，並分享早期部署的見解、未來的趨勢以及建立安全標準的持續努力。

機器人峰會和博覽會將聚集超過5000名專注於為各種商業行業建造機器人的開發者。與會者將獲得有關最新技術、工程最佳實踐和新興趨勢的見解。

該活動將有200多家展商、70多位演講者、10小時以上的專門交流時間、女性機器人早餐、職業博覽會、初創企業展示等。RBR50展區和RBR50獎晚會將再次回到展會，表彰年度RBR50機器人創新獎的獲獎者。