機器人峰會暨博覽會宣布會議議程

機器人峰會與博覽會

由《機器人報告》（The Robot Report）主辦的機器人峰會與博覽會，首次公布了2025年4月30日至5月1日在波士頓會議與展覽中心舉行的會議議程。這個活動將聚集超過5000名專注於為各種商業行業建造機器人的開發者。

與會者將獲得最新的技術、工程最佳實踐和新興趨勢的見解。現場將有70多位演講者，超過10小時的專門交流時間，還有女性機器人早餐會、MassRobotics初創企業展示等活動。RBR50展區和RBR50頒獎晚會也將回歸，表彰年度RBR50機器人創新獎的獲獎者。

除了主題演講和會議環節外，展會現場還將有200多個展覽和演示、職業博覽會、機器人開發挑戰賽、交流機會等。

以下是機器人峰會與博覽會的完整議程。您也可以在這裡查看議程以計劃您的行程並在這裡註冊。機器人峰會的早鳥註冊截止日期為2月28日。請注意，演講者仍在陸續加入。

2025年4月30日，星期三

開幕主題演講：歡迎來到物理智能的時代
演講者：丹尼拉·魯斯（Daniela Rus），麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室（MIT CSAIL）主任
9:00 – 9:45 AM

物理智能是指利用人工智慧（AI）理解文本、圖像、信號和其他信息的能力，使機器（如機器人）變得智能。要實現有效的物理智能，我們需要能在機器人、傳感器和其他邊緣設備上可靠運行的高效能AI系統。在這次主題演講中，麻省理工學院計算機科學與人工智慧實驗室主任丹尼拉·魯斯將討論基於變壓器的基礎AI模型所面臨的挑戰，並介紹替代的基於物理的模型，解釋它們如何高效地實現性能。

物流自動化的未來
演講者：待定
10:00 – 10:45 AM

物流自動化的未來正在迅速發展，這得益於機器人技術、AI和自主系統的進步。這次主題演講將探討正在塑造倉庫和供應鏈自動化的新興技術，從移動機器人到機器人拣選等各方面。

案例研究：自動化如何改變倉庫
演講者：凱特·彼得森（Kait Peterson），Locus Robotics產品市場副總裁
11:30 AM – 12:15 PM

本次會議將探討數據驅動的倉庫自動化的變革性影響，並展示來自零售、第三方物流、醫療保健和工業等多個行業的案例研究。獲取有關實施機器人技術（包括自主移動機器人（AMRs））的寶貴見解，涵蓋系統集成、變更管理、持續優化和性能測量等方面。本次會議還將強調分銷操作如何成功擴展其自動化策略，並提供有關未來自動化努力的指導。

商業化機器人技術：製造合作夥伴的力量
演講者：珍妮弗·阿皮切拉（Jennifer Apicella），匹茲堡機器人網絡執行董事；拉里·賈辛斯基（Larry Jasinski），Lifeward首席執行官（更多演講者將陸續加入）
11:30 AM – 12:15 PM

加入我們的專家小組，探討外包在機器人商業化中的關鍵角色。了解如何利用戰略製造合作夥伴加快上市時間、提高產品質量和優化成本。我們的資深小組成員將分享真實的策略、見解和最佳實踐，幫助將創新想法轉化為成功的產品。從已經成功經歷過的領導者那裡了解如何有效地應對常見挑戰並擴展業務。

今天註冊可節省40%的會議通行證費用！

開發低配置、高功率密度的執行器以滿足當前機器人設計的需求
演講者：亞當·法利（Adam Farley），哈莫尼克驅動（Harmonic Drive）東北地區銷售工程師
11:30 AM – 12:15 PM

本次會議將討論提供領先性能和可靠性的運動控制解決方案的需求，同時應對緊湊的設計限制。功率密度仍然是機器人執行器設計的基石，但這通常會受到執行器及其電纜所需的額外功能的影響。我們將通過哈莫尼克驅動的技術開發來檢視這些問題的新解決方案。

設計醫療機器人關節運動控制時的約束條件
演講者：喬丹·謝弗（Jordan Schaeffer），Novanta
11:30 AM – 12:15 PM

為醫療應用設計機器手臂面臨技術挑戰和客戶需求。重點是創建高效的機器系統，執行特定的醫療任務，同時確保病人安全，這需要仔細的關節設計和元件選擇。客戶希望設計、組裝、集成和認證這些系統，同時尋求創新以保持競爭優勢。然而，他們面臨空間限制、熱量產生、複雜性和高成本等挑戰。為了克服這些障礙，客戶尋求依賴行業專家、縮短上市時間、外包非核心活動和獲得競爭優勢等收益。理解這些因素使我們能更好地支持工程師在設計醫療機器人時。

學習ROS 2的關鍵特性，因為ROS 1即將結束
演講者：傑弗瑞·比格斯（Geoffrey Biggs），開源機器人基金會（Open Source Robotics Foundation）首席技術官
1:45 – 2:30 PM

開源機器人基金會在10多年前首次公開發布了ROS 2。自那時以來，ROS 2在商業產品和服務中的使用大幅增長。在這次演講中，我們將看看ROS 2在全球各個領域所促成的一些令人難以置信的成功案例。ROS 2在倉庫機器人、工廠內部運輸、長期海洋研究、送貨無人機、酒店送貨、醫院自動化，甚至國際空間站等領域都取得了成功。通過這些例子，與會者將了解為什麼基於ROS 2的開發能讓他們以遠低於從零開始建設的成本，獲得數百名工程師的工作成果，並且為什麼使用ROS 2是實現產品開發成功的最佳方式，並比自己從頭開始構建更快地擴展到全面部署。我們還將討論對採用的認知障礙，以及ROS 2的未來發展。ROS 1將於2025年5月31日結束生命週期。

機器人導航的基本要素
演講者：索納莉·德什潘德（Sonali Deshpande），Relay Robotics資深機器人軟體工程師；安德烈亞·奧克赫爾姆·哈特林（Andrea Okerholm Huttlin），Collaborative Robotics資深軟體工程師；加雷特·普萊斯（Garrett Place），ifm USA機器人感知技術業務發展經理；威廉·西奇（William Sitch），Main Street Autonomy首席商務官
1:45 – 2:30 PM

本小組將探討機器人導航的基本要素，提供有關最佳實踐、感測模式和確保在現實環境中安全可靠導航的方法的實用見解。我們將探討關鍵主題，如傳感器融合、SLAM技術、路徑規劃和障礙物避免，強調在動態和非結構化環境中穩健系統的重要性等。

外科機器人的觸覺和力互動
演講者：羅伯特·布魯克斯（Robert Brooks），ForceN創始人兼首席執行官
1:45 – 2:30 PM

本次演講提供了在外科和醫療機器人中實施力/扭矩感測的實用指南。將涵蓋一般外科、眼科、導管和骨科機器人的使用案例，並討論設計力反映觸覺、病人接觸與定位、以及外科醫生合作的最佳實踐。與會者還將了解力/扭矩感測技術的最新進展，包括過載保護、快速原型設計和邊緣智能等方面的進展。

推進遠程手術：解決延遲、精確度和安全性問題
演講者：達倫·波拉斯（Darren Porras），RTI醫療市場開發經理
2:45 – 3:30 PM

遠程外科機器人需要機器人、通信基礎設施和實時控制系統之間的複雜互動。技術障礙仍然存在，影響遠程手術的可靠性、精確度和採用。這些挑戰包括延遲和網絡可靠性；AI驅動的觸覺反饋和精確度；數據安全和隱私；系統集成和可擴展性；以及故障安全系統環境。與會者將了解使遠程手術成為可能的尖端技術，如AI和機器學習。演講還將探討解決技術挑戰的新解決方案，這些挑戰正在減緩進展。演講將包括一個演示，展示一個集成的多供應商系統，該系統使用商用現成軟體將數據從遠程控制器客戶端處理到機器手臂，並展示該系統如何使用以數據為中心的架構來保護自己免受未經授權的訪問。

為大型公司構建可擴展的機器人
演講者：米凱爾·泰勒（Mikell Taylor），亞馬遜機器人首席技術產品經理
2:45 PM – 3:30 PM

像亞馬遜這樣的大型公司在安全性、可靠性、效率和成本方面的需求巨大，運營規模也非常龐大。成功向他們銷售技術可以是一次重大勝利，但如果沒有正確的方法，可能會面臨許多痛點。參加本次會議，直接聽取亞馬遜機器人設計和開發團隊的意見，了解如何與大型公司合作，成功部署系統，並在安全性、成本、數據隱私、網絡安全、知識產權擁有等方面保持正確的重點。

移動操控器如何重新定義物流
演講者：簡·齊茲卡（Jan Zizka），Brightpick首席執行官兼聯合創始人
2:45 PM – 3:30 PM

移動操控技術正在迅速成為機器人的下一個前沿。移動操控器有多種不同的形式，每種形式都提供獨特的優勢，並且有些已經實現了廣泛的應用。早期的部署已證明，移動操控器有潛力改變自動化的格局，提供比現有技術更大的靈活性、更優越的性能和更多的勞動節省。本次演講將探討移動操控的當前狀態，展示成功的部署案例，並討論企業如何利用這些系統來提升其運營。

行星樞紐 – 用現代執行器概念擴展移動機器人
演講者：亞歷山德羅·福里諾（Alessandro Forino），maxon機器人驅動系統負責人
2:45 – 3:30 PM

本次演講將探討現代移動機器人中執行器設計的演變，強調向低成本和低複雜度系統的轉變，同時保持高性能。傳統的機器人應用，如工業操控器，依賴於精確的運動控制，使用低回滯齒輪和高剛性元件。然而，自主移動機器人的新興趨勢，這些機器人在非結構化環境中運作並與人類密切互動，要求新的執行器範式。

AI的風險是不同的：建立韌性機器人的策略
演講者：SK·古普塔（SK Gupta），GrayMatter Robotics聯合創始人兼首席科學家
2:45 – 3:30 PM

AI正在改變各行各業，但其部署帶來了必須謹慎管理的獨特風險。隨著AI成為製造、醫療保健和其他行業的核心，理解和減輕這些風險對成功至關重要。本次演講將探討與機器人技術中AI相關的主要風險，包括訓練數據中的脆弱性、潛在的算法錯誤、隱私和安全問題以及對勞動力技能的影響。它將介紹審計訓練數據、驗證AI模型和為特定風險管理需求定制工具的實用框架。此外，演講還將討論確保遵守新興法規和防止可能對企業和環境造成損害的意外後果的策略。與會者將獲得有關評估系統性能、實施故障安全措施和適應變化條件的最佳實踐見解，確保AI工具的安全、有效和道德部署。

通過力感測和物理智能推進機器人學習
演講者：克萊德·利卡（Klajd Lika），Bota Systems首席執行官兼創始人
4:15 – 5:00 PM

機器人傳統上在精確、重複的工業環境中表現出色，但在動態、非結構化環境中的適應能力有限，這主要是由於複雜的編程要求。AI和機器學習（ML）有望使機器人變得更具適應性並更易於編程，但仍然存在挑戰，特別是在數據獲取方面。當前的機器人傳感器捕獲運動數據，如關節位置和視覺，但通常缺乏預測行動和處理可變形或可移動物體所需的力測量。力和扭矩感測在改善機器人控制和通過AI驅動的學習實現“物理智能”方面發揮著重要作用，使機器人能夠執行防止滑動、抓取精細物體和在動態環境中運作等任務。這些進展為倉庫自動化、醫療保健和水下機器人等應用鋪平了道路。本次會議將探討有效的方法，為機器人配備力感測並捕獲高質量數據，以推進機器人學習和適應能力。

如何將第一台機器人引入工廠
演講者：簡·亨內克（Jan Hennecke），igus低成本自動化產品經理
4:15 – 5:00 PM

在當今快速變化的製造環境中，自動化不再是一種奢侈，而是一種必要。但如何在不破壞預算或運營的情況下，將機器人整合到您的工廠中呢？本次演講將指導您如何將第一台機器人引入生產。這場演講專為工程師和項目經理設計，將揭開機器人整合的神秘面紗，專注於實用的、具有成本效益的策略，以實現最大的投資回報。您將學習如何識別適合自動化的流程，選擇合適的低成本機器人解決方案，並避開實施中的常見陷阱。演講將分享真實案例和成功故事，說明小額投資如何在效率、一致性和可擴展性方面帶來顯著收益。您還將了解igus的創新低成本自動化解決方案如何幫助您的工廠在不斷變化的市場中保持競爭力。

MassRobotics醫療催化劑展示
演講者：待定
4:15 – 5:00 PM

MassRobotics正在舉辦第四屆年度醫療機器人初創企業催化劑。目標是通過提供他們所需的聯繫、指導和資源，推進醫療機器人公司成長和成功。參加本次演講，聽取目前在該計劃中的醫療機器人初創企業的推介。每個初創企業都體現了創新精神和潛力，能夠用其獨特的機器人解決方案改變醫療行業。

人形機器人的現狀
演講者：亞倫·普雷瑟（Aaron Prather），ASTM國際機器人和自主系統主任；阿爾·馬基（Al Makke），Schaeffler工程主任；普拉斯·維拉加普迪（Pras Velagapudi），Agility Robotics首席技術官
4:15 – 5:00 PM

加入行業專家小組，探討塑造人形機器人發展的技術和商業挑戰。聽取早期部署的見解，了解未來的趨勢，以及建立安全標準的持續努力。

社交交流晚會
5:00 – 7:00 PM

與來自世界各地的機器人同行聯繫，回顧展會的第一天，與老朋友聚會，並建立新聯繫。

RBR50頒獎晚會
6:00 – 8:00 PM

RBR50獎項每年表彰行業的頂尖進展。2025年RBR50獲獎者將在機器人峰會的接待和晚宴中慶祝。來學習並與來自世界各地的機器人創新者建立聯繫。

2025年5月1日，星期四

女性機器人早餐會
演講者：勞拉·梅傑（Laura Major），Motional臨時首席執行官兼首席技術官；喬伊斯·西多普洛斯（Joyce Sidopoulos），MassRobotics聯合創始人兼首席運營官
8:00 – 9:00 AM

與機器人行業的同事們一起參加一小時的交流、互動和導師指導（當然還有食物和飲料）。尋找導師，聯繫新朋友，重新建立聯繫，並幫助促進需要更多女性領導力的運動。與會者還將聽到勞拉·梅傑和喬伊斯·西多普洛斯分享她們在機器人行業的旅程。

開幕主題演講：波士頓動力公司談重新設計Atlas與人形機器人的未來
演講者：亞倫·桑德斯（Aaron Saunders），波士頓動力公司首席技術官
9:00 – 9:45 AM

波士頓動力公司首席技術官亞倫·桑德斯將介紹新的電動Atlas人形機器人，並分享他多年來在前沿人形機器人開發中的見解。這次主題演講將探討為實際應用構建人形機器人的挑戰和機遇，並提供波士頓動力公司如何不斷創新並推動機器人技術極限的幕後故事。

主題演講：在亞馬遜機器人中構建機器人操控技術
演講者：史蒂夫·克勞（Steve Crowe），《機器人報告》執行編輯兼機器人峰會與博覽會主席；亞倫·帕內斯（Aaron Parness），亞馬遜機器人應用科學部門主任
10:00 – 10:45 AM

亞倫·帕內斯和史蒂夫·克勞將討論亞馬遜機器人的一些最新發展和突破。這次圓桌討論將探討這些進展如何提升亞馬遜全球的履行操作。

橋接機器人技術與系統編程：為什麼Rust是遊戲改變者
演講者：吉約姆·比內（Guillaume Binet），Copper Robotics創始人
11:30 AM – 12:15 PM

隨著機器人系統變得越來越複雜，整合算法開發者、機器學習工程師和控制專家的專業知識變得具有挑戰性，尤其是在依賴傳統語言如C++的情況下。在這次演講中，我將分享我建立Copper的旅程，這是一個旨在解決這些整合障礙的機器人運行時。Rust提供系統級性能和安全性，克服了並發性和未定義行為等問題，同時對於不太熟悉低級編程的開發者來說也很容易上手。通過真實案例和Rust代碼片段，我們將探討Rust在管理並發性、編寫無錯誤算法以及在Copper框架下橋接低級控制和高級設計方面的優勢。到最後，您將看到Rust如何簡化機器人開發，使其更加集成、高效和可靠。

設計我們的下一代外科機器人
演講者：巴里·格林（Barry Greene），Vicarious Surgical聯合創始人兼首席醫療官
11:30 AM – 12:15 PM

本次演講將深入探討Vicarious Surgical下一代外科機器人的技術和臨床方面，該機器人旨在通過自然運動、超自然的可達性和精簡的工作流程實現卓越的結果。該系統使用獨特的架構，所有運動關節都通過一個18毫米的單一端口放置在腹部內，提供最佳的定位、提高安全性並將切口大小減少30%。擁有9個自由度、每個手臂28個傳感器、3D可視化和多光譜成像，該機器人增強了決策能力和AI驅動的外科進步。

從混亂到清晰：使用AI尋找機器人日誌中的重要事件
演講者：本吉·巴拉什（Benji Barash），Roboto AI聯合創始人兼首席執行官
11:30 AM – 12:15 PM

機器人生成大量多模態數據日誌，這使得在不手動篩選所有數據的情況下找到關鍵見解變得具有挑戰性。本次會議將探討尖端技術，如信號搜索和視覺語言模型，這些技術能快速提取有意義的數據，對於調試、驗證和訓練機器人基礎模型至關重要。了解如何將機器人日誌轉化為開發和下一代機器人的強大工具。

通過無人值守訂單履行最大化倉庫的價值
演講者：雅羅·滕澤（Yaro Tenzer），RightHand Robotics首席執行官兼聯合創始人（更多演講者將陸續加入）
11:30 AM – 12:15 PM

無人值守的訂單履行在近年來成為一個重要目標，儘管有些人認為實現完全自動化的設施所需的技術尚不成熟。然而，已有幾家公司在運營“無人值守”設施。本次演講將深入探討期望與倉庫運營現實之間的差距。

機器人硬體與軟體設計的基本原則
演講者：馬爾欽·潘克（Marcin Panek），博世機器人軟體負責人
1:30 – 2:15 PM

每個機器人系統都需要一個適當且穩定的軟體和硬體平台，就像一棟建築依賴於堅固的基礎一樣。來自機器人產品開發項目的經驗表明，團隊經常忽視平台需求收集、設計和實施的關鍵階段，而急於開發自主功能。一些基本問題需要考慮：- 應使用什麼計算單元？- 系統的計算能力需求是什麼，如何評估？- 哪個操作系統最合適？是否需要硬實時？是否需要安全操作系統？- 軟體平台的核心功能和服務是什麼？例如，日誌記錄、診斷、配置和運行時管理。- ROS是否適合每種情況？應採用什麼中介軟體？- 如何在平台上高效執行AI/ML工作負載？- 在記憶體、連接性、硬體介面和環境條件方面的硬體需求是什麼？在本次演講中，我們將強調設計良好的機器人軟體和硬體平台的重要性，突出團隊在項目生命周期後期經常遇到的常見問題，並提出有效指導平台設計過程的框架。

生成式AI對機器人的影響
演講者：哈維爾·奇（Xavier Chi），mbodi AI聯合創始人；泰德·拉爾森（Ted Larson），OLogic首席執行官；拉賈特·巴赫吉里亞（Rajat Bhageria），Chef Robotics創始人兼首席執行官；卡爾西·馬達薩米（Karthee Madasamy），MFV Partners創始人兼管理合夥人
1:30 – 2:15 PM

生成式AI正在徹底改變軟體行業，但這一突破如何應用於機器人技術呢？本小組將討論大型語言模型（LLMs）和文本生成應用在機器人技術中的應用，並探討生成式AI如何應用於機器人設計、模型訓練、模擬、控制、人機互動等基本方式。

ToF與主動立體視覺：哪種3D成像技術適合您？
演講者：菲利普·弗雷丁（Philip Freidin），IDS銷售工程師
1:30 – 2:15 PM

在這次關於機器人3D成像的研討會中深入探討深度感測的科學，重點介紹主動立體視覺和飛行時間（ToF）技術。了解基本原理，探索每種方法的優勢和限制，並發現塑造自動化未來的現實應用和進展。獲得知識，自信地選擇最適合您機器人項目的3D成像技術。

閉幕主題演講：人類與機器人的先進義肢技術
演講者：阿德爾·阿赫塔（Aadeel Akhtar），PSYONIC首席執行官兼創始人
3:30 – 4:15 PM

本次演講和現場演示探討了機器人技術與醫療設備之間的協同作用，突顯了義肢技術的突破性進展。從開發能恢復觸覺和靈活性的義肢，到集成機器人技術以改善人機互動，了解尖端研究和創新如何推動可能性的邊界。發現創造改變生活的設備和構建更好的機器人所面臨的共同挑戰和解決方案。

MassRobotics職業博覽會
3:30 – 5:30 PM

MassRobotics職業博覽會專為技術行業的求職者設計，包括最近的畢業生和經驗豐富的工程師、計算機科學家、視覺專家、機電一體化專家、AI專業人士等。從初創企業到行業領導者的公司將設立信息展位，讓候選人了解公司、查詢開放職位並安排面試。