機器人使用輪式腿在艱難時刻保持冷靜

輪式機器的挑戰

雖然許多輪式機器可以在不平坦的地形上行駛，但它們的車身在移動時不會保持水平，這使得它們不適合許多任務。這就是 KATR 的用武之地，它利用可伸縮的腿來保持貨物平台的平穩。

KATR 的介紹

KATR 是「Kubota All-Terrain Robot」的縮寫，由日本的久保田拖拉機公司 (Kubota Tractor Corporation) 創造。這款原型車最近獲得了 CES 創新獎，並設計用於農業和建築等領域。

如何運作

在平坦的地面上，KATR 會用它內側的四個輪子行駛。但是，當它在傾斜或崎嶇的地形上移動時，它會抬起自己，使用外側的四個輪子。

每個輪子都在一條液壓驅動的腿的末端，這些腿可以獨立伸縮，以保持機器人的貨物平台水平。這些腿是自動運作的，因為有一個專有的算法可以即時監控和響應機器內部的感測器數據。

動力來源

此外，每個輪子都有自己的電動馬達，這增強了機器人在越野的能力。

至於機器人的主要電源，可以是電池組或汽油引擎，這取決於使用的情況和地理位置。例如，如果 KATR 在偏遠的地方使用，沒有電力供應，使用汽油可能會更好。

用途廣泛

這款機器人的載重能力為 284 磅 (129 公斤)，可以配備各種工具和感測器，適用於運輸材料、收集田野數據、現場維護、檢查和監視、在難以到達的地方塗抹密封劑、油漆或其他物質，以及農業任務，如除草、修剪和收割。

未來計畫

久保田告訴我們，他們計畫明年在日本市場開始租賃 KATR，目標服務費用為每小時 1,980 日圓（約 13 美元）。該公司目前正在評估進入北美市場的可能性。

來源：久保田拖拉機公司 (Kubota Tractor Corporation)