SE01 與新款 PM01 人形機器人。來源：EngineAI Robotics
在2024年，幾乎每週都有公司進入人形機器人的商業化競賽。這週，位於中國深圳的 EngineAI Robotics 發布了 PM01，並將其描述為「輕量級、高度動態且完全開放的通用具身智能機器人」。
這家公司在十月時已經宣布了 SE01 人形機器人。當時他們表示，SE01 擁有神經網絡和「自然」的步態（請參見下方影片）。
SE01 自12月24日起開始全球銷售，分為商業版和教育版。這兩個版本的統一價格為88,000元人民幣（約12,000美元），並將持續到2025年3月31日。在此期間，購買商業版的用戶將獲得升級到教育版的權利。
這個價格低於特斯拉 (Tesla) 的埃隆·馬斯克 (Elon Musk) 所說的 Optimus 機器人最終將會達到的20,000到30,000美元，但大多數人形機器人的能力仍然有限。
PM01 人形機器人基於 SE01
PM01 的高度為1.38米（4.5英尺），重約40公斤（88磅），擁有24個自由度（DoF），能達到每秒2米（4.4英里）的移動速度。它的320度腰部旋轉使得複雜的動作變得可能，並根據 EngineAI Robotics 的說法，還具備機械和自然人形步態行走模式。
該公司表示：「先進的光學動作捕捉技術和端到端的神經網絡使機器人能夠準確複製人類動作，讓它能夠適應各種環境。」
與前一代相比，PM01 提供了增強的開源能力、兼容性、動態性能、功率和硬體穩定性，EngineAI 表示。該機器人的計算套件基於 X86 架構和 NVIDIA Jetson Orin 高性能模組，並支持跨平台算法部署和應用開發。
PM01 的控制介面受到鋼鐵人 (Iron Man) 的啟發，EngineAI 指出。核心螢幕整合了各種功能，讓用戶可以輕鬆發出指令和獲取資訊。
今年早些時候，中國國家地方聯合人形機器人創新中心啟動了一項數據共享計劃，以幫助當地開發者。此外，該國的工業和信息化部門設定了到2025年實現人形機器人大規模生產的目標。
其他公司如 Fourier 和 UBTECH 也在尋求開源社區的協助來開發人形機器人平台。紐約大學的機器人實用模型 (Robot Utility Models, RUM) 也旨在幫助機器人進行通用化訓練。
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EngineAI Robotics 追求「具身智能」
EngineAI Robotics 宣傳了其2024年的成就，包括推出三款人形機器人模型。它表示，其神經網絡和步態技術使其在競爭中脫穎而出。
此外，該公司表示，內部開發的動力關節、算法和專有模組幫助它在五個月內交付了近100台機器人。
在2024年8月，EngineAI 獲得了未公開的種子資金，根據 PitchBook 的資料，至今已籌集了450萬美元。
該公司表示，PM01 的推出是其在2025年發展目標的一步，「進一步推進具身智能的演變，為 AGI（人工通用智能）時代鋪平道路。」
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