在自駕車技術的競賽中，一些公司正在放棄機器人計程車，轉而探索另一個方向：無人駕駛巴士。隨著合格巴士司機的短缺預期到來，以及對機器人計程車相對低效的擔憂不斷增加，這些公司選擇為城市巴士配備更高級的自動駕駛技術。
美國進步中心 (Center for American Progress) 的基礎設施政策主任凱文·德古德 (Kevin DeGood) 說：“這比機器人計程車更適合自動駕駛技術的應用。這兩種模式對交通擁堵的影響完全不同。巴士和鐵路能減少擁堵，而機器人計程車卻會增加擁堵。擁堵的原因是叫車服務的空駛。”德古德解釋說，空駛是指一輛車在沒有乘客的情況下運行。
德古德表示：“巴士不會空駛，除非有時候它們不在服務中。在高峰時段，一輛城市巴士通常能載運幾十個人，而平均每輛機器人計程車只載一個人。”
誰在領先？
目前的自駕巴士試驗涉及的是3級自動駕駛，這種情況下偶爾需要人類的介入。這些試驗正在大學和醫療中心等私有校園進行，因為那裡的交通較少，速度也較慢。下一個目標是推出4級自動駕駛巴士，能在公共道路上無需人類干預地行駛。
位於聖荷西的Imagry公司正在引領這一潮流。它製造自動駕駛軟體堆疊，並將其銷售給汽車製造商。它還將標準電動巴士改裝為自駕技術，並將完成的巴士出售給市政公共交通機構。這家公司成立於2015年，最初專注於各種應用的計算機視覺。
2018年，Imagry轉向自動駕駛的熱潮。2023年，該公司在以色列拉馬特甘的謝巴醫療中心 (Sheba Medical Center) 啟動了一個自駕巴士項目，該醫院是中東最大的醫院。不久之後，Imagry獲得了以色列創新局 (Israel Innovation Authority) 的批准，可以在納哈里亞 (Nahariya) 市運營自動電動巴士。這些成功促使公司的領導層擴大生產並走向全球。Imagry隨後向奧地利、德國、日本、葡萄牙和瑞典提交了運營自動巴士的投標。
“在高峰時段，一輛城市巴士通常能載運幾十個人，而平均每輛機器人計程車只載一個人。” —凱文·德古德，美國進步中心
目前，該公司的巴士依賴3級技術，在駕駛座上有一名人類駕駛作為預防措施。但該公司的首席執行官埃朗·奧菲爾 (Eran Ofir) 告訴IEEE Spectrum，Imagry正在努力在2025年第三季度之前獲得標準城市巴士的首個4級認證。
奧菲爾表示：“根據我們的過往紀錄，我們有信心我們的巴士將符合相關規範機構制定的標準。”奧菲爾補充說，美國在這方面尚未有任何進展，因為儘管Imagry在亞利桑那州、加利福尼亞州和內華達州的公共道路上運營過自動駕駛車輛，但那裡的監管環境尚未支持自駕巴士。
當被問及自駕城市巴士相較於私人汽車的好處時，奧菲爾同意德古德的評估。他指出，機器人計程車不僅會加劇道路擁堵，因為它們大幅增加了在24小時內行駛的里程，還在商業提案上不那麼吸引人。
奧菲爾說：“Imagry不做機器人計程車，因為我們認為這是一個有問題的商業模式。安裝在這些車輛上的硬體成本在7萬到10萬美元之間。你無法將這個解決方案應用到平均價格在3萬到4萬美元的乘用車上。要看到這項投資的回報需要兩到三年。”他表示，對成本的擔憂是Imagry不使用激光雷達或雷達系統的原因。相反，他們的系統依賴於攝像頭，這樣的成本要低得多。
Imagry的巴士配備了八個專用攝像頭，每個攝像頭監控環境的獨特方面。一個監控交通信號燈，另一個監控人行道和車道分隔線等路面標記，還有一個專門觀察行人。一個機器學習算法將這
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