自我對弈在遊戲中的突破
自我對弈在雙人和多人遊戲中帶來了很多突破。現在,我們要告訴你,自我對弈在另一個領域也非常有效。我們發現,強大且自然的駕駛技術完全是通過自我對弈在模擬環境中產生的,這次的模擬規模達到了前所未有的16億公里的駕駛距離。
GigaFlow模擬器的力量
這一切得益於GigaFlow,一種批次模擬器,它可以在一小時內合成並訓練相當於42年的駕駛經驗,這是透過一個擁有8個GPU的節點來實現的。最終的駕駛策略在三個獨立的自動駕駛基準測試中達到了最先進的表現。
超越人類駕駛的表現
這個策略在測試真實世界的錄音場景時,表現超過了之前的最先進技術,並且在訓練過程中從未接觸過人類的數據。當我們將這個策略與人類駕駛進行比較時,它的表現非常真實,並且在模擬中達到了前所未有的穩定性,平均每17.5年駕駛才會發生一次事故。
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