Waabi表示其虛擬機器人卡車足夠真實，以證明真實卡車是安全的

WAABI的運作方式

WAABI的系統是這樣運作的。每當它的真實卡車在高速公路上行駛時，WAABI會記錄所有的資訊——包括視頻、雷達、激光雷達（lidar）、駕駛模型的狀態等等。它可以回放這些錄影，並在某個時刻凍結畫面，保留所有的感測器數據。然後，它可以將這個凍結畫面放入WAABI世界中，按下播放鍵。

模擬現實世界

在這個模擬中，虛擬卡車會沿著真實卡車行駛過的同一段路，並且應該幾乎完全符合現實世界。WAABI接著會測量模擬結果與實際發生的情況之間的差異。

短片片段的使用

沒有任何模擬器能夠長時間重現現實世界的複雜互動。因此，WAABI每20秒左右會截取一次時間片段。然後，它會運行成千上萬的這些片段，讓系統面對許多不同的情境，例如變換車道、急煞車、迎面而來的交通等等。

準確度的說明

WAABI聲稱其WAABI世界的準確度達到99.7%。Urtasun解釋這意味著什麼：“想像一下，一輛卡車在高速公路上以每秒30公尺的速度行駛，”她說。“當它前進30公尺時，我們可以預測所有物體的位置誤差在10公分內。”

展示安全性

WAABI計劃利用其模擬來展示系統的安全性，以便在今年向監管機構申請批准，讓人類駕駛員從卡車中移除。Urtasun表示：“這是證據中非常重要的一部分。這不是唯一的證據。我們還有傳統的汽車管理局的資料，符合行業的所有標準。但我們希望將這些標準提高得更高。”

業界的看法

無人駕駛汽車初創公司Wayve的首席科學家Jamie Shotton表示：“99.7%的軌跡匹配是一個強勁的結果。”但他指出，WAABI並未分享任何超過公告的技術細節。“沒有技術細節，其意義不明。”他說。

Shotton表示，Wayve偏好真實世界和虛擬世界測試的結合。“我們的目標不僅是重現過去的駕駛行為，而是創造更豐富、更具挑戰性的測試和訓練環境，以進一步推動自動駕駛（AV）的能力。”他說。“這就是為什麼真實世界的測試仍然具有重要價值，讓自動駕駛面對模擬無法完全重現的自發和複雜互動。”

未來的挑戰

即便如此，Urtasun相信，WAABI的方法對於無人駕駛汽車產業的成功至關重要。“這解決了我們今天面臨的一個大問題，”她說。“這是對整個行業的呼籲——讓我看看你的數字。是時候對整個行業負責了。”