在 Python 中使用 NumPy 進行多項式擬合
在之前的一個專案中,我視覺化了一顆我垂直投擲的球的軌跡,並且製作了即時的位置、速度和加速度圖。這次我想在這個專案的基礎上,計算並視覺化一個基於簡單物理模型的軌跡預測。在這篇文章中,我將解釋如何將模型擬合到測量到的球的狀態,並視覺化預測的軌跡。
讓我們從球的物理模型開始。為了簡化問題,我只考慮球的垂直運動,將問題簡化為一維的。此外,我只在球離開我的手的瞬間開始建模,並忽略任何空氣阻力。這樣我們只剩下一個作用在球上的恆定力:重力。
這個力是用球的質量和重力加速度 g 計算的,g 大約是 9.8 m/s²,具體數值會根據地點和海拔高度有所不同。
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