人工智慧在今年有了很大的進展，背後的機器人技術也在不斷發展。
從矽谷到印度，從波士頓到日本，這裡有一些由NVIDIA人工智慧驅動的自主機器和機器人技術，這些技術在2024年提供了幫助。
Clearbot 清理海洋垃圾
總部位於香港和印度的Clearbot是一家參加NVIDIA創新計畫的前沿初創公司，它的自主垃圾收集船使用了NVIDIA Jetson平台進行邊緣人工智慧和機器人技術。
全球海洋垃圾中至少有85%是塑膠，Clearbot的目標是在垃圾進入海洋之前，先從水道中清除這些垃圾。
這家初創公司的自主海洋船配備了兩個攝像頭，一個用於導航，另一個用於識別船上撈起的垃圾。
Clearbot使用NVIDIA加速計算訓練了其垃圾和障礙物識別的人工智慧模型。高效能的NVIDIA Jetson Xavier NX系統模組使得這些電池驅動的水面清理船可以連續工作八小時。
Figure 發布最新的人形機器人
位於矽谷的Figure推出了其Figure 02對話型人形機器人，這款機器人利用NVIDIA Omniverse平台和加速計算來執行完全自主的任務。
Figure是NVIDIA創新計畫的一部分，也是最早加入NVIDIA人形機器人開發計畫的成員之一，該計畫提供人形機器人開發所需的先進工具和計算技術，包括最新的NVIDIA Isaac Sim、Isaac Lab、NIM微服務、OSMO、Jetson Thor和Project GR00T通用人形基礎模型。
ORBIT-Surgical 研究人員為手術準備機器人
ORBIT-Surgical模擬框架是由多倫多大學、加州大學伯克利分校、蘇黎世聯邦理工學院、喬治亞理工學院和NVIDIA的研究人員共同開發的，旨在訓練可以增強外科團隊技能的機器人，並減少外科醫生的認知負擔。
它支持超過十種受最小侵入性手術訓練課程啟發的操作。
這項基於Isaac Sim和Omniverse的機器人研究在今年的ICRA機器人會議上展示，還介紹了單手任務的基準，例如撿起一片紗布、將分流管插入血管以及將縫合針舉到特定位置。
基準還包括雙手任務，比如將穿線的針通過環形桿。
Zordi 機器人在室內種草莓
總部位於波士頓的自主農業初創公司Zordi在新澤西州南部和紐約州西部擁有農場，利用機器人技術在室內種植草莓。
自主溫室系統可以支持全球各地的區域市場，減少運輸的碳足跡，並提供更新鮮、更美味的可持續種植水果。
Zordi在其運營中使用了兩種機器人。一種是用於收集植物健康信息的偵察機器人，另一種是用於小心摘取和放置水果以及處理其他任務的採摘機器人。
這家初創公司正在探索使用NVIDIA Jetson AGX Orin模組來收集感測器數據並運行其人工智慧模型。
不僅僅是前沿公司在推動今年的機器人技術進步。例如，高中和大學的學生正在開發為視障人士服務的機器人導盲犬，並訓練機器人執行1000項家務。
想了解更多關於生成式人工智慧和自主機器人的最新資訊，包括NVIDIA的三台電腦機器人技術，請參加將於1月6日至10日在拉斯維加斯舉行的CES展會。
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