每週五的影片是你每週一次的精彩機器人影片選集，由 IEEE Spectrum 機器人團隊為你精心挑選。我們還會發佈未來幾個月的機器人活動日曆。如果你有活動，請 告訴我們，我們會將其加入。
活動日曆
- RoboCup 德國公開賽：2025年3月12日至16日，德國紐倫堡
- 德國機器人會議：2025年3月13日至15日，德國紐倫堡
- 歐洲機器人論壇：2025年3月25日至27日，德國斯圖加特
- RoboSoft 2025：2025年4月23日至26日，瑞士洛桑
- ICUAS 2025：2025年5月14日至17日，美國北卡羅來納州夏洛特
- ICRA 2025：2025年5月19日至23日，美國喬治亞州亞特蘭大
- 倫敦人形機器人峰會：2025年5月29日至30日，英國倫敦
- IEEE RCAR 2025：2025年6月1日至6日，日本富山
- 2025能源無人機與機器人峰會：2025年6月16日至18日，美國德克薩斯州休士頓
- RSS 2025：2025年6月21日至25日，美國洛杉磯
- ETH 機器人暑期學校：2025年6月21日至27日，瑞士日內瓦
- IROS 2025：2025年6月30日至7月4日，義大利熱那亞
- ICRES 2025：2025年7月3日至4日，葡萄牙波多
- IEEE 世界觸覺學會：2025年7月8日至11日，韓國水原
享受今天的影片吧！
人類與機器人合作的領域有著巨大的創新和發展潛力。我們很高興推出 Meta PARTNR，這是一個研究框架，包含大型基準測試、數據集和大型規劃模型，旨在啟動這個令人興奮的領域的進一步研究。
[ Meta PARTNR ]
Humanoid 是英國第一家人工智慧和機器人公司，創造出世界領先的、可商業化且安全的人形機器人。
[ Humanoid ]
為了補充我們的綜述論文《挖掘柔性機器人的重大挑戰》，我們展示了一系列柔性挖掘機器人，包括有機和機器人。柔性生物使用專門的機制在顆粒介質中進行挖掘，這啟發了許多柔性機器人的設計。為了提高柔性機器人的挖掘效率，機器人學者們必須解決許多重大挑戰。
[ Faboratory Research ] 來自 [ 耶魯大學 ]
三個小型月球探測車在 NASA 的噴氣推進實驗室打包，準備開始它們的多階段月球之旅。這些行李箱大小的探測車，連同一個基站和攝影系統，將記錄它們在月球表面的旅行，這是 NASA 的 CADRE（合作自主分佈式機器人探索）技術示範的一部分。
[ NASA ]
[ Mentee Robotics ]
輔助機器人長什麼樣子？從附在輪椅上的機械手臂到能夠自主拾取和搬運物品的機器人，輔助機器人正在為有運動控制障礙的人們的生活帶來真正的改變。
[ Cybathlon ]
機器人無法進行反應式操作，並且在與環境互動時主要在開環路中運行。因此，當前的操作算法在性能上要麼非常低效，要麼只能在高度結構化的環境中工作。在這篇論文中，我們展示了一個複雜操作任務的閉環控制，其中機器人使用工具與物體互動。
[ 論文 ] 來自 [ 三菱電機研究實驗室 ]
謝謝你，Yuki！
當未來成為現在，一切皆有可能。在我們最新的活動“新常態”中，我們突顯了騎乘者從第一次看到 Waymo 到享受第一次乘坐的旅程。你第一次乘坐的感受如何改變了你對自動駕駛車的可能性的看法？
[ Waymo ]
[ UCR ]
雖然機器人對我們來說只是工具，但讓它們稍微表現出一些情感仍然很重要，這樣它們才能更好地融入我們的世界。因此，我們創作了一個小動畫，展示機器人自己醒來的過程！
[ Pollen Robotics ]
在這個現場演示中，一位 OTTO AMR 專家將介紹 AGV 和 AMR 之間的主要區別，並強調 OTTO AMR 如何解決 AGV 無法克服的挑戰。
[ OTTO ] 由 [ Rockwell Automation ] 提供
這是卡內基梅隆大學機器人研究所的研討會，由 CMU 的 Aaron Johnson 主講，主題是“與世界的接觸和不確定性”。
隨著機器人從實驗室和工廠走向更具挑戰性的環境，機器人狀態、動態和接觸條件的不確定性成為生活的一部分。在這次演講中，我將介紹一些在動態和接觸條件下處理不確定性的最新研究，旨在減少不確定性，同時生成不需要對世界狀態有完美了解的策略。
[ CMU RI ]
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