中國的水下機器人：仿生的兩棲機器龜
如果你想要建造一個快速、靈活且多功能的水下機器人，為什麼不直接模仿自然界中已經有效的設計呢？這正是中國的 Beatbot 所做的，他們推出了一款仿生的兩棲機器龜（Amphibious RoboTurtle）。
這款機器人在上週的 CES 展會上首次亮相，設計用於生態研究、環境監測和災難應對等應用。
因此，它可以配備水樣採集單元、GPS 模組、超聲波感測器和人工智慧（AI）相機等硬體。據說這些相機能夠感知環境變化，並自主追蹤海洋動物。
Beatbot
因為機器龜是透過安靜地拍打多關節的仿生腿來游泳，設計者聲稱它對野生動物的干擾會比那些看起來不自然的、發出噪音的螺旋槳機器人少。此外，它還擁有一個浮力控制系統，可以在水中上下浮動，並在水面上漂浮。
當漂浮時，這個機器人可以透過背上的太陽能板來充電，並且可以透過衛星傳輸錄製的數據和接收更新的任務指令。機器龜的動力腿也可以讓它從水中爬出，沿著沙灘拖行，雖然這樣做的速度可能不會很快。
Beatbot
雖然具體的性能規格尚未公布，但 Beatbot 的代表告訴我們，這個機器人的游泳速度接近真正的海龜，如果定期進行太陽能充電，它可以整天游泳。
而且，這家公司（以其游泳池清潔機器人而聞名）確實計劃將這款兩棲機器龜商業化。我們被告知，它的大小和能力將根據每位客戶的需求進行調整。
不過，這可能不會是海裡唯一的機器龜。來自蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）、ARROWS 項目和新加坡國立大學的團隊也在開發自己的游泳機器龜。
來源：Beatbot
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