Wybot S3 游泳池清潔機器人於 2025 年 CES 發布

以前，家用清潔機器人的特點是它們會隨意在地板上碰撞，這是因為當時的技術還無法讓它們準確定位和繪製地圖。但在2010年，家用機器人開始使用激光雷達 (lidar) 等技術來追蹤它們的位置，並優化清潔方式。

消費者用的泳池清潔機器人落後於室內機器人約15年，原因有幾個。首先，大多數泳池機器人與自動泳池清潔器不同，自動泳池清潔器是完全依賴水壓的機械系統，泳池機器人通常需要插電，這使得它們在效率上不太需要考慮。其次，水下的三維定位比室內的二維定位要困難得多。但泳池機器人正在追趕上來，本週在消費電子展 (CES) 上，Wybot 推出了一款無線的機器人，利用超聲波生成三維地圖，實現快速高效的泳池清潔。它還是太陽能供電的，並且可以自動排空。

水下定位和導航對任何機器人來說都不是一個簡單的問題。私人泳池的環境相對有結構和可預測性，但光線始終是一個挑戰，因為明亮的陽光、深邃的陰影、波浪的反射，以及如果泳池化學物質不平衡時偶爾出現的混濁水。這使得依賴任何基於光的定位系統變得不太可靠，因此 Wybot 回歸了舊技術，使用超聲波。

Wybot 將超聲波帶回機器人

超聲波曾經是移動機器人導航的一種非常常見的方法。你可能還記得像 Pioneer 3 這樣的老牌機器人，它的前面有大型的超聲波傳感器。隨著相機和激光雷達變得便宜且可靠，超聲波傳感器的雜亂逐漸被淘汰，但聲音在水下應用中仍然是理想的，因為任何依賴光的技術可能會遇到困難。

Wybot S3 使用12個超聲波傳感器，加上馬達編碼器和慣性測量單元來繪製住宅泳池的三維地圖。Wybot 的首席技術官 (CTO) 馮華 (Felix (Huo) Feng) 解釋說：「我們必須非常小心地選擇超聲波傳感器。實際上，我們使用多種不同的傳感器，並計算聲納脈衝的飛行時間來計算距離。」生成的地圖的定位精度約為10厘米，這對於機器人完成工作來說完全足夠，儘管馮表示他們正在積極努力提高地圖的解析度。為了規劃路徑，三維地圖會被分解成一系列二維地圖，因為機器人需要清潔泳池底部、樓梯和邊緣，還有泳池的側面。

S3 的效率特別重要，因為它的充電座上有足夠的太陽能板，可以在陽光充足的日子提供約90分鐘的運行時間。如果你的泳池不太大，這意味著機器人可以每天清潔，而不需要連接電源。充電座還可以將機器人本身的收集箱中的垃圾吸出，Wybot 建議 S3 可以在不讓充電座溢出的情況下進行長達一個月的清潔。

S3 的前面有一個相機，主要用於識別和優先清潔較髒的區域（當然是通過人工智慧 (AI)）。未來，Wybot 可能還能利用視覺進行導航，但我猜對於可靠的24/7導航，超聲波仍然是必要的。

另一個有趣的細節是通信系統。充電座可以與你的 Wi-Fi 連接，然後在充電時與機器人通訊。然而，當機器人開始清潔時，傳統的無線信號將無法使用，但充電座有自己的聲納，可以以每秒幾個字節的速度與機器人通訊。這不會讓你從機器人的相機中流式傳輸視頻，但足以讓你控制機器人，或者要求它回到充電座，獲取電池狀態更新等。

Wybot S3 將於今年第二季度上市，售價高達2999美元，但這是新技術首次進入消費市場的常態。給它一些時間，我猜測導航和自動排空的能力將成為泳池機器人的標準功能。但就我所知，Wybot 是第一個做到這一點的。