ARMADA：增強現實於機器人操作與無機器人數據獲取

機器人模仿學習的遙控操作

機器人模仿學習的遙控操作受到硬體可用性的限制。那麼，是否可以在沒有實體機器人的情況下收集高品質的機器人數據呢？我們提出了一個系統，將蘋果眼鏡 (Apple Vision Pro) 與即時虛擬機器人反饋結合起來。透過讓使用者直觀地了解他們的動作如何轉化為機器人的動作，我們能夠收集到自然的赤手人類數據，這些數據能夠與實體機器人硬體的限制相容。

用戶研究

我們進行了一項用戶研究，邀請了15位參與者，讓他們在3種不同的反饋條件下完成3項不同的任務，並將收集到的動作直接重播在實體機器人硬體上。結果顯示，實時機器人反饋顯著提高了收集數據的質量，這表明在沒有機器人硬體的情況下，進行可擴展的人類數據收集是一個新的方向。